电力隧道消防机器人自动巡检及智能处置系统

一、系统概述

电力隧道消防机器人自动巡检及智能处置系统，是专门针对地下电力隧道的一体化解决方案。系统以轨道式消防机器人为核心，消防机器人搭载了智能灭火装置、红外热像仪、超声波探测器、可见光摄像机、毒害气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器以及定位装置，通过远程监控平台实现对消防机器人的控制，数据接入、存储、统计、定位，并呈现直观、立体地展示给用户。

消防机器人可以在隧道内定时执行各类巡检作业，把测试的各类数据、图像和隐患信息实时传输给控制中心，逐步代替人工巡检。

消防机器人可以与自身安装的各类探测器（红外热成像仪、烟雾探测仪等）进行联动，也可以与隧道内已经固定安装的接地电流测量装置、测温光缆、隧道内其它报警装置进行联动，当系统报警时，消防机器人可以自动判断报警位置、自动到达报警位置，准确获得报警位置的各类测量数据及图像数据，根据报警点的火灾等级自动灭火，在第一时间内消除可能导致火灾扩大的隐患。

电力隧道消防机器人自动巡检及智能处置系统具有强大的后台管理能力，能够将隧道现有的视频监控及其他隧道控制单元接入，实现统一平台化管理，大大简化操作管理人员的工作量。

二、系统结构

三、系统功能

远程智能巡检

电力隧道消防机器人可以实现远程智能巡检，通过消防机器人依次获取巡检目标的测试数据和图像数据，并通过智能分析等先进技术手段，系统可以自动的、智能识别每一段线缆，自动判断每一项巡检结果是否正常；远程智能巡检可以做到分析内容全面，识别结果准确，对于异常和故障进行主动自动报警的功能。

实现远程智能巡检，就是要完全取代人工到现场巡检。系统可以在没有人工参与情况下定时、自动执行各项巡检任务，运维人员只需要对系统巡检结果进行确认和复核，从而实现输电运维的智能化、节省大量的人力物力。

远程红外测温

智能轨道机器人搭载的红外成像摄像机，可以测量每段线缆、接头等处的实时温度，当设备温度超过预定报警温度时，自动报警，实时远程告知值班人员。

远程智能告警

远程智能告警是对电力隧道内实时发生的各类可能影响生产正常运行的事件进行及时发现、及时响应、及时处置的有效手段，对电网安全生产具有重要的意义。实现远程智能告警，就是电力隧道内线缆设备发生异常、消防告警、安防告警等各类情况时，实时远程告知值班人员，及时对告警信号进行复核和处置。

自主控制灭火

系统智能灭火控制单元，具备强大灵活的火灾报警联动处置能力，在系统探测出火灾发生时，能够实时快速定位起火点，远程自主控制灭火车于灾害第一时间到达火情地段、实施有效灭火处理措施。

灭火车上搭载有超细干粉灭火弹，在灾情发生时，灭火装置采用自动联动启动器，通过安全直流触发，迅速抵达火灾点完成启动和灭火剂释放。其超细干粉灭火剂广泛应用于隧道中A、B、C、D、E、F类火灾。灭火有效保护空间超过35立方米。

系统融合

电力隧道消防机器人自动巡检及智能处置系统配备强大的系统统一管理平台，该系统具有开放性的特点，能够将隧道现有的其它监测系统接入，实现与原有系统的融合。系统巡视人员只需通过统一管理平台就可实现对现有各类监测报警系统的统一管理，极大方便用户操作，提升用户操作体验。